歐洲議會於本(2021)年10月20日在史特拉斯堡全會以580票贊成、26票反對、66票棄權,以極為懸殊差距票數表決通過「台歐盟政治關係暨合作」(EU-Taiwan Political Relations and Cooperation)報告。報告建議歐盟應與會員國密切合作、強化台歐盟政治關係,歐盟視台灣為其在印太地區的關鍵夥伴及民主盟友,台歐盟交流應提昇至全面夥伴關係。此外,報告同時建議歐盟外交暨安全政策高級代表Josep Borrell將「歐洲經貿辦事處」(European Economic and Trade Office in Taipei)更名為「歐盟駐台辦事處」(EU Office in Taiwan),以反映台歐盟密切合作的雙邊實質關係。