Menteri Pertahanan Nasional Taiwan, Yen Teh-fa, menerima mandat dari Presiden Tsai Ing-wen untuk berangkat ke Amerika Selatan sebagai utusan khusus. Kunjungan Yen Teh-fa kali ini bertujuan untuk meningkatkan kerja sama dan pertukaran militer, memperkuat hubungan diplomatik, serta melawat warga Taiwan yang sedang berada di sana.   
 
Dalam kunjungannya ke Paraguay, Yeh Teh-fa bertemu dengan Presiden Mario Abdo Benitez untuk menyerahkan berbagai bantuan dari Taiwan. Melalui akun Twitternya, Presiden Abdo Benitez menyatakan, pasukan militer Paraguay telah menerima dua buah helikopter UH-1H, dan 30 buah mobil Hummer yang akan dipergunakan untuk menumpas kelompok teroris dan penyelundupan obat terlarang.