Pada tanggal 11 Mei 2021, Komisi Luar Negeri Parlemen Slovakia meloloskan resolusi dukungan terhadap partisipasi Taiwan dalam pertemuan WHA ke-74 tahun 2021. Resolusi tersebut merupakan hasil diskusi dan pemungutan suara mengenai dukungan terhadap partisipasi Taiwan dalam WHA yang diloloskan oleh Parlemen Slovakia. Diloloskannya resolusi tersebut juga memperlihatkan hubungan Taiwan dan Slovakia yang terjalin semakin erat. Kementerian Luar Negeri (MOFA) menyambut baik resolusi tersebut, dan mengucapkan terima kasih atas dukungan yang diberikan.     
 
Resolusi tersebut menegaskan bahwa Taiwan memiliki pengalaman yang sangat berharga dalam menangani wabah dan mencegah penyakit menular, serta memiliki kapasitas dan kesediaan untuk berkontribusi di bidang kesehatan publik dalam komunitas internasional. Oleh karena itu, Parlemen Slovakia memutuskan untuk mendukung partisipasi Taiwan dalam WHA.
 
Taiwan dan Slovakia adalah mitra sehaluan dengan hubungan kerja sama yang sangat erat di berbagai bidang. Pemerintah Slovakia mencantumkan Taiwan ke dalam daftar hijau negara aman bebas pandemi, dan memberikan pengakuan terhadap efektivitas dan kontribusi Taiwan dalam menangani penyebaran wabah. Parlemen Slovakia untuk pertama kalinya meloloskan resolusi dukungan terhadap Taiwan, dan hal tersebut dilakukan satu hari sebelum pembukaan WHA sebagai bentuk pengakuan terhadap Taiwan sebagai kekuatan positif dalam komunitas internasional.