Sáng 20/1, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Ngô Chiêu Nhiếp đã đến Palau với tư cách là đặc phái viên của Tổng thống Thái Anh Văn. Trong thời gian ở thăm nước bạn, Bộ trưởng sẽ gặp mặt và trình Quốc thư lên Tổng thống Palau đương nhiệm Tommy Remengesau, Jr. Tối 20/1, Bộ trưởng đã tham gia tiệc chiêu đãi do Tổng thống Tommy Remengesau, Jr. và phu nhân, Tổng thống sắp kế nhiệm Surangel Whipp, Jr. và phu nhân, các chính trị gia và các nhà lãnh đạo truyền thống của Palau tổ chức.

 Đặc phái viên Ngô Chiêu Nhiếp sẽ tham dự Lễ nhậm chức của tân Tổng thống, Phó Tổng thống và các nghị sĩ Quốc hội Palau vào sáng ngày 21/1, sau đó diện kiến tân Tổng thống Palau Surangel Whipp, Jr., Phó Tổng thống kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Uduch Senior, đồng thời gặp mặt Chủ tịch Thượng viện Hokkons Baules và Chủ tịch Hạ viện Sabio Anastacio. Chiều 21/1, ông Ngô Chiêu Nhiếp sẽ đến bang Ngaraard của Palau để tham dự Lễ cắt băng khánh thành Trung tâm cộng đồng do Đài Loan hỗ trợ xây dựng.

 Ngoài ra, để hưởng ứng sáng kiến “Bong bóng du lịch (travel bubble) an toàn giữa Đài Loan và Palau” do Tổng thống sắp kế nhiệm Surangel Whipp, Jr. thúc đẩy, được sự hỗ trợ của Cục Du lịch thuộc Bộ Giao thông, Bộ Ngoại giao đặc biệt mời các công ty du lịch Đài Loan đi cùng phái đoàn đến khảo sát Palau, đồng thời với sự hỗ trợ của Chính phủ Palau, đến thăm các thắng cảnh du lịch nổi tiếng như Quần đảo Rock (Rock Islands) để đánh giá khả năng thực thi bong bóng du lịch an toàn giữa Đài Loan và Palau, mở cửa du lịch giữa hai nước.