Pada tanggal 5 September 2023 waktu setempat, Presiden Tsai Ing-wen tiba di Bandara Internasional Raja Mswati III, Eswatini, dan disambut oleh Duta Besar ROC (Taiwan) untuk Eswatini, Liang Hung-sheng, dan Perdana Menteri Eswatini, Cleopas Dlamini. Dalam pertemuan dengan Raja Mswati III, Presiden Tsai berdiskusi tentang berbagai isu, seperti kesehatan dan kedokteran, hubungan bilateral, pemberdayaan perempuan, kerja sama ekonomi, dan lain-lain.