Pada tanggal 6 Maret 2023 Presiden Tsai Ing-wen menerima kunjungan Perdana Menteri Kerajaan Eswatini, Cleopas Dlamini, beserta istri, Lomvula Hlophe, di Istana Kepresidenan. Presiden Tsai menyampaikan Taiwan dan Eswatini telah bekerja sama dan saling mendukung sebagai mitra penting dalam melawan pandemi. Kedua belah pihak juga telah meningkatkan kerja sama di bidang perdagangan, ekonomi, layanan kesehatan, serta informasi dan teknologi.