Pada tanggal 5 September 2023 Presiden Tsai Ing-wen beserta delegasi akan berangkat untuk melakukan kunjungan kenegaraan ke Eswatini. Sebelum keberangkatan, sejumlah tokoh politik dari 11 negara Afrika telah menyampaikan sambutan positif terhadap kunjungan Presiden Tsai melalui pernyataan bersama, surat, dan media sosial. Mereka menyambut kedatangan Presiden Tsai ke Afrika, mengafirmasi kebebasan dan demokrasi Taiwan, serta kerja sama antara Taiwan dan Afrika di berbagai bidang.