Pada tahun 2018 Taiwan dan Saint Lucia menandatangani "Perjanjian Kerja Sama Kepolisian" untuk mempererat kerja sama di bidang hukum, selanjutnya pada tanggal 16 Agustus 2023 Menteri Hukum Tsai Ching-hsiang menandatangani “Perjanjian Bantuan Hukum Timbal Balik untuk Tindak Pidana antara ROC (Taiwan) dan Saint Lucia”.