Pada tanggal 5 Mei 2022 Duta Besar Luar Biasa dan Berkuasa Penuh Saint Lucia untuk Taiwan, Robert Kennedy Lewis, menyerahkan surat kepercayaan kepada Presiden Tsai Ing-wen di Istana Kepresidenan. Presiden Tsai mengucapkan selamat datang dan berharap hubungan kemitraan Taiwan-Saint Lucia dapat terus terjalin semakin erat, demi memajukan kesejahteraan masyarakat kedua negara.