Atas undangan Pemerintah Palau, Dewan Urusan Maritim (OAC) mengirim kapal patroli “Tainan (CG126)” untuk berpatroli bersama kapal patroli Palau. Hal tersebut dilakukan bertepatan dengan pelaksanaan Our Ocean Conference (OOC) 2022. Pada tanggal 16 April 2022, Kepala Kantor Perlindungan Lingkungan, Chang Tzi-ching, dan Menteri Infrastruktur Publik Palau, Charles Obichang, memimpin upacara penaikan bendera untuk memperingati lembaran baru dalam hubungan diplomatik kedua negara.