Senator Prancis, Alain Richard, beserta rombongan yang terdiri dari 4 orang senator lintas partai termasuk Sekretaris Pelaksana Kelompok Persahabatan Taiwan, Judith Bout, tiba di Taiwan pada tanggal 6 Oktober 2021, dan akan melakukan kunjungan hingga tanggal 10 Oktober 2021. Kementerian Luar Negeri (MOFA) menyambut kunjungan Senator Alain Richard dan mengucapkan selamat datang.