Pada tanggal 24 Agustus 2020, Taiwan dan Israel menandatangani Perjanjian Pengakuan dan Pertukaran Surat Izin Mengemudi Timbal Balik. Israel adalah negara di kawasan Asia dan Afrika ke-7 yang menandatangani perjanjian ini dengan Taiwan, setelah Yordania, Bahrain, Eswatini, Afrika Selatan (9 provinsi), Arab Saudi, dan Turki. Selanjutnya, warga Taiwan yang akan berwisata atau berdomisili di Israel, dapat menggunakan SIM Taiwan untuk ditukarkan dengan SIM Israel tanpa harus menjalani tes.