Menlu Joseph Wu mengatakan Presiden Palau, Surangel Whipps Jr, telah menerima undangan Kementerian Luar Negeri (MOFA) untuk datang ke Taiwan pada tanggal 28 Maret 2021, dan kembali ke Palau pada tanggal 1 April. Perjalanan tersebut akan menjadi kunjungan luar negeri pertama yang dilakukan Presiden Surangel Whipps Jr sejak ia menjabat pada tanggal 21 Januari, dan merupakan kunjungan pertama seorang kepala negara ke Taiwan sejak pandemi virus korona Wuhan (Covid-19) merebak.