Pada tanggal 13 Januari 2020, Walikota Taipei, Ko Wen-je, dan Walikota Praha, Zdeněk Hřib, telah melaksanakan upacara penandatanganan hubungan “Sister City” di Gedung Balai Kota Praha. Upacara penandatanganan tersebut turut disaksikan oleh para pejabat pemda dari kedua belah pihak, dan sejumlah besar kalangan media di Praha.