Taiwan dan Republik Palau telah menjalin hubungan diplomatik sejak tanggal 29 Desember 1999, dan sejak saat itu, kedua negara telah menjalin hubungan persahabatan dan kerja sama yang erat, kokoh, dan stabil. Taiwan dan Palau telah menjalin kerja sama dalam berbagai bidang, seperti layanan kesehatan, pertanian, pendidikan, perikanan, serta proyek-proyek infrastruktur yang telah memberikan hasil memuaskan.