Dengan berlandaskan pada asas timbal-balik, serta perhatian besar yang diberikan oleh pemerintah terhadap hubungan persahabatan Taiwan-Eswatini, Kementerian Luar Negeri (MOFA) mengumumkan kebijakan bebas visa untuk mengunjungi Taiwan selama 90 hari bagi warga negara Eswatini dan mulai berlaku pada tanggal 1 Juni 2019.