Menteri Luar Negeri, Wu Jau-shieh, dalam sebuah konferensi pers pada tanggal 29 Maret 2018 mengumumkan, Presiden Tsai Ing-wen akan melakukan kunjungan kenegaraan ke Swaziland pada tanggal 17-21 April 2018. Dalam kunjungan kali ini Presiden Tsai ingin memperdalam pemahaman kedua belah pihak, mempererat hubungan persahabatan, dan meninjau perkembangan berbagai program kerja sama.