Pada tanggal 6 September 2023 waktu setempat, Presiden Tsai Ing-wen  mengunjungi Mbabane Government Hospital (MGH) dan menyampaikan bahwa proyek rekonstruksi MGH adalah hasil kerja sama antara Taiwan dan Eswatini, dan merupakan simbol persahabatan kedua negara.

Pada tanggal 11-12 Oktober 2023, Kementerian Luar Negeri (MOFA) bersama beberapa kementerian terkait, serta beberapa perusahaan sosial dan LSM, akan berpartisipasi dalam "Forum Dunia Perusahaan Sosial 2023" (SEWF) di Amsterdam, Belanda.

Pada tanggal 6 September waktu setempat Presiden Tsai Ing-wen menghadiri perayaan HUT ke-55 Eswatini, dan ulang tahun ke-55 Raja Mswati III di Somhlolo National Stadium.

Kementerian Luar Negeri (MOFA) dan Kementerian Dalam Negeri (MOI) menyelenggarakan "Forum Internasional Kerja Sama Kepolisian 2023: Memerangi Kejahatan Transnasional" pada tanggal 5 September 2023.

Pada tanggal 5 September 2023 waktu setempat, Presiden Tsai Ing-wen tiba di Bandara Internasional Raja Mswati III, Eswatini, dan disambut oleh Duta Besar ROC (Taiwan) untuk Eswatini, Liang Hung-sheng, dan Perdana Menteri Eswatini, Cleopas Dlamini. Dalam pertemuan dengan Raja Mswati III, Presiden Tsai berdiskusi tentang berbagai isu, seperti kesehatan dan kedokteran, hubungan bilateral, pemberdayaan perempuan, kerja sama ekonomi, dan lain-lain.

Pada tanggal 5 Agustus 2023 Presiden Tsai Ing-wen berangkat ke Eswatini selama 4 hari 3 malam dalam rangka kunjungan kenegaraan. Sebelum berangkat, Presiden Tsai menyampaikan pidato yang menjelaskan bahwa tujuan kunjungan ini adalah mewakili rakyat Taiwan untuk merayakan hubungan diplomatik kedua negara, serta mendorong kerja sama berkelanjutan.

Tim atlet Taiwan berhasil meraih empat medali emas dan tiga medali perak dalam Kejuaraan Dunia Tarik Tambang Luar Ruangan yang diselenggarakan oleh Federasi Tarik Tambang Internasional (TWIF) pada tanggal 2-3 September di Sursee, Swiss.

Menteri Luar Negeri Joseph Wu menyampaikan pidato melalui video dalam pertemuan tahunan Inter-Parliamentary Alliance on China (IPAC) di Praha pada tanggal 2 September 2023, dan menjelaskan bahwa ekspansi otoritarianisme Rusia dan Tiongkok merupakan ancaman serius bagi komunitas demokrasi global. Menlu Joseph Wu juga menyeru masyarakat internasional untuk terus mendukung Ukraina, serta melindungi perdamaian dan stabilitas di Selat Taiwan.

Pada tanggal 5 September 2023 Presiden Tsai Ing-wen beserta delegasi akan berangkat untuk melakukan kunjungan kenegaraan ke Eswatini. Sebelum keberangkatan, sejumlah tokoh politik dari 11 negara Afrika telah menyampaikan sambutan positif terhadap kunjungan Presiden Tsai melalui pernyataan bersama, surat, dan media sosial. Mereka menyambut kedatangan Presiden Tsai ke Afrika, mengafirmasi kebebasan dan demokrasi Taiwan, serta kerja sama antara Taiwan dan Afrika di berbagai bidang.

Wakil Ketua Komisi Militer Dewan Perwakilan Rakyat Federal Amerika Serikat, Rob Wittman (R-VA), beserta delegasi tiba di Taiwan pada tanggal 31 Agustus 2023 untuk kunjungan 3 hari. Selama berada di Taiwan, para anggota DPR AS tersebut akan bertemu dengan Presiden Tsai Ing-wen, menghadiri resepsi bersama Menteri Luar Negeri Joseph Wu, serta membahas hubungan Taiwan-Amerika dan situasi regional.