Presiden Tsai berangkat untuk memulai lawatan ke Swaziland dengan menggunakan pesawat khusus China Airlines dengan rute penerbangan langsung pada hari ini, tanggal 17 April 2018. Ini merupakan kunjungan pertama Presiden Tsai ke Afrika.
Swaziland merdeka pada 6 September 1968, dan pada hari itu juga menjalin hubungan diplomatik dengan ROC. Tahun ini adalah perayaan kemerdekaan Swaziland ke-50, perayaan hubungan diplomatik dengan ROC ke-50, dan hari ulang tahun raja Swaziland Mswati III yang ke-50.
Presiden Tsai berangkat pada pukul 8 pagi dan diperkirakan akan tiba di Swaziland pada pukul 15:30 waktu setempat (pukul 21:30 waktu Taiwan). Pada sore hari Presiden Tsai dijadwalkan akan menghadiri rapat bilateral, menerima suvenir dan melakukan penandatanganan komunike bersama. Dan pada malam harinya menghadiri jamuan kenegaraan Raja Mswati III.
Pada tanggal 18 April pagi hari, Presiden Tsai akan mengunjungi Mbabane Government Hospital dan Institut Teknik Swaziland, siang harinya Presiden Tsai akan menghadiri acara makan siang bersama dengan para pengusaha Taiwan dari Afrika Selatan, dan pada sore hari Presiden dijadwalkan mengunjungi perusahaan Taiwan, TexRay Industrial Co Ltd, serta mengunjungi makan Raja Sobhuja II untuk memberikan karangan bunga, dan bertemu dengan Ndlovukati (ibu suri) Ntombi Tfwala. Pada malam hari Presiden Tsai akan menghadiri jamuan makan malam bersama diaspora Taiwan di Afrika Selatan.
Pada tanggap 19 April, Presiden Tsai akan menghadiri upacara hari kemerdekaan Swaziland, sore hari Presiden Tsai akan mengunjungi tim teknis profesional Taiwan di Swaziland. Dan pada malam hari Presiden Tsai akan menghadiri pesta ulang tahun Raja Mswati III.
Tanggal 20 April, Presiden Tsai akan sarapan bersama para jurnalis yang ikut serta dalam rombongan, dilanjutkan dengan makan siang dengan Raja Mswati III. Raja Mswati III akan menemani Presiden Tsai menyaksikan pemandangan dan satwa liar. Sore harinya Presiden Tsai akan berangkat untuk kembali ke Taiwan dan tiba pada tanggal 21 April siang waktu Taiwan.
Taiwan dan Swaziland memiliki hubungan yang sangat erat dan pejabat tinggi dari kedua negara sangat sering melakukan kunjungan. Mantan Presiden Lee Teng-hui, Chen Shui-bian, Ma Ying-jeou dan mantan Wakil Presiden Siew Wan-chang pernah mengunjungi Swaziland, dan Raja Swaziland Mswati III telah mengunjungi Taiwan sebanyak 16 kali.
Bantuan yang diberikan Taiwan kepada Swaziland dalam bentuk kerja sama meliputi bidang pertanian, peternakan, kedokteran, pengadaan tenaga listrik di desa-desa, sistem peringatan keamanan jalan tol, komputerisasi di kawasan penting tradisional, serta memperkuat fondasi evaluasi standar merek nasional Swaziland, dan masih banyak program-program kerja sama lainnya.
Ekspor Swaziland ke Taiwan mencapai nilai US $230 ribu. Produk ekspor tersebut sebagian besar adalah jeruk manis. Impor Swaziland dari Taiwan mencapai nilai US $6,77 juta, dengan produk berupa bahan pewarna sintetis organik, bahan kimia untuk pemrosesan akhir produk kertas dan tekstil (paper and textile finishing agent), mesin pengolah data otomatis, mesin tekstil dan onderdil.
