Mantan Ketua Majelis Nasional Prancis yang saat ini menjabat sebagai Ketua Kelompok Persahabatan Taiwan, François de Rugy, tiba di Taiwan pada tanggal 15 Desember untuk melakukan kunjungan empat hari atas undangan Pemerintah. Dalam kunjungan tersebut, François de Rugy memimpin sebuah delegasi yang terdiri dari 5 orang anggota Majelis Nasional Prancis lintas partai. Kunjungan ini merupakan kelanjutan dari kunjungan senator Prancis, Alain Richard, yang dilaksanakan pada bulan Oktober. Kementerian Luar Negeri mengucapkan selamat datang kepada delegasi François de Rugy.      
 
Seluruh pengaturan kegiatan delegasi François de Rugy mulai dari kedatangan hingga keberangkatan meninggalkan Taiwan, akan dilaksanakan dengan mengacu pada ketentuan pencegahan pandemi dari Pusat Komando Epidemi Sentral (CECC).  
 
François de Rugy telah menyatakan dukungan terhadap Taiwan selama bertahun-tahun. Sejak menjabat sebagai Ketua Kelompok Persahabatan Taiwan pada bulan Mei 2020, ia terus berupaya untuk mempererat hubungan persahabatan Taiwan-Prancis.
 
Pada tanggal 29 November 2021, François de Rugy memprakarsai diloloskannya resolusi untuk mendukung partisipasi Taiwan dalam organisasi internasional dan platform multilateral oleh Majelis Nasional Prancis. Resolusi tersebut didukung oleh 7 kelompok partai politik besar dan 183 orang anggota Majelis.
 
Resolusi ini adalah resolusi dukungan terhadap Taiwan perdana yang diloloskan oleh Majelis Nasional Prancis. Sebelumnya pada tanggal 6 Mei 2021, Senat Prancis juga telah meloloskan resolusi serupa untuk menyatakan dukungan terhadap partisipasi internasional Taiwan.
 
Kunjungan François de Rugy kali ini adalah kunjungan yang kedua. Sebelumnya, ia pernah berkunjung ke Taiwan pada tahun 2016 untuk memperlihatkan kedekatan hubungan antara Prancis dengan Taiwan.
 
Dalam kunjungan kali ini, François de Rugy dan para anggota delegasi akan membahas revitalisasi ekonomi, transformasi digital, keamanan kawasan Indo-Pasifik, dan isu politik ekonomi lainnya.