Pada tanggal 21 Maret 2023 Presiden Tsai Ing-wen memberikan bintang penghargaan Order of Brilliant Star with Special Grand Cordon kepada mantan Penasihat Keamanan Gedung Putih, Duta Besar Robert O’Brien, atas kontribusi di bidang peningkatan hubungan Taiwan-AS.
Presiden Tsai menyampaikan bahwa dalam beberapa tahun terakhir hubungan Taiwan dan Amerika Serikat terjalin lebih erat dibandingkan tahun-tahun sebelumnya. Selain itu, kedua belah pihak juga telah menciptakan lebih banyak kesempatan untuk meningkatkan hubungan ekonomi dan perdagangan, dan bersama-sama berupaya mendorong kesejahteraan dan pembangunan di kawasan Indo-Pasifik.
Presiden Tsai mengucapkan terima kasih kepada AS atas perhatian besar dan pemantauan cermat mengenai isu-isu yang berkaitan dengan keamanan Taiwan. Taiwan dan AS diharapkan dapat terus mempererat hubungan kemitraan melalui kerja sama keamanan, ekonomi, dan pertukaran perdagangan.
Satu hari sebelumnya Robert O’Brien dan delegasi juga sempat bertemu dengan Wakil Presiden Lai Ching-te.
Wapres Lai menjelaskan Taiwan pernah mengalami masa pemerintahan autokrasi, tetapi dengan kekuatan persatuan, masyarakat Taiwan berhasil merebut hak kebebasan berpendapat, menerapkan pemilihan anggota legislatif dan pemilihan presiden secara langsung, serta mendorong kemajuan demokrasi dan pembangunan nasional.
Robert O’Brien menyampaikan bahwa Taiwan pada tahun 1986 dan Taiwan yang sekarang sudah sangat berbeda. Sekitar sepuluh tahun yang lalu Taiwan dan negara-negara lainnya mengalami perubahan yang sangat besar, dan dalam proses transisi demokrasi, hanya ada sedikit sekali negara yang dalam saat bersamaan berhasil mencapai kesuksesan demokrasi dan kesejahteraan masyarakat.
Robert O’Brien menjelaskan tujuan kedatangannya kali ini adalah untuk memperlihatkan persahabatan dan dukungan terhadap Taiwan. Ketika Presiden Donald Trump menjabat, ia mengambil langkah konkret untuk memperlihatkan kepada dunia bahwa Amerika Serikat mendukung demokrasi, supremasi hukum, dan kesejahteraan di Taiwan. Presiden Joe Biden juga sudah 4 kali menyatakan secara terbuka bahwa jika Taiwan diserang, AS akan membantu Taiwan.
Setelah bertemu dengan Presiden Tsai Ing-wen dan Wakil Presiden Lai Ching-te, pada tanggal 22 Maret 2023 Robert O’Brien menghadiri resepsi makan siang dengan Menlu Joseph Wu di gedung Kementerian Luar Negeri.
Menlu Joseph Wu menjelaskan Robert O’Brien adalah sahabat penting bagi Taiwan. Anggota delegasi yang turut berkunjung bersama Robert O’Brien kali ini juga terus mendorong peningkatan hubungan Taiwan-AS, dan setelah mundur dari jabatan masih menyuarakan dukungan bagi Taiwan.