Pada tanggal 5 Agustus 2023 Presiden Tsai Ing-wen berangkat ke Eswatini selama 4 hari 3 malam dalam rangka kunjungan kenegaraan. Sebelum berangkat, Presiden Tsai menyampaikan pidato yang menjelaskan bahwa tujuan kunjungan ini adalah mewakili rakyat Taiwan untuk merayakan hubungan diplomatik kedua negara, serta mendorong kerja sama berkelanjutan.
  
Meskipun menghadapi tantangan pandemi, kerja sama antara kedua negara di bidang kesehatan, pemberdayaan perempuan, teknologi pertanian, dan bidang lainnya terus berkembang dengan pencapaian yang semakin baik. Presiden Tsai berharap pemerintah dari tingkat pusat hingga daerah dapat memperdalam hubungan kemitraan dengan Eswatini, bersama-sama menghadapi tantangan pemulihan di era pasca pandemi, serta mendorong kemajuan dan pembangunan kedua negara.
  
Kerajaan Eswatini adalah negara sahabat diplomatik Taiwan di Benua Afrika, yang selama bertahun-tahun terus mendukung Taiwan dalam berbagai forum internasional. Raja Eswatini, Raja Mswati III, telah mengunjungi Taiwan sebanyak 18 kali sejak naik takhta pada tahun 1986, menciptakan ikatan persahabatan yang kuat antara kedua negara.
  
Tahun ini, Taiwan dan Eswatini merayakan 55 tahun hubungan diplomatik, sekaligus merayakan 55 tahun kemerdekaan Eswatini dan ulang tahun ke-55 Raja Mswati III. Atas nama rakyat Taiwan, melalui kunjungan ini Presiden Tsai akan menyampaikan ucapan selamat, dan merayakan hubungan diplomatik antara kedua negara.
  
Presiden Tsai berharap dapat meningkatkan hubungan kemitraan dengan Eswatini baik di tingkat pemerintah pusat maupun pemerintah daerah. Oleh karena itu, pada kunjungan ini Wali Kota Kaohsiung, Chen Chi-mai, turut bergabung sebagai anggota delegasi untuk mengemban tugas penting tersebut. Saat ini, Kota Kaohsiung dan ibukota Eswatini, Mbabane, sedang mendorong hubungan kerja sama sister city, untuk mendukung kerja sama pendidikan dan pertukaran pemuda antara kedua negara.