Tanggal 21 Januari 2024 delegasi lintas partai parlemen Lituania tiba di Taiwan untuk kunjungan 6 hari. Delegasi tersebut dipimpin oleh Ketua Kelompok Persahabatan Taiwan Parlemen Lithuania, Matas Maldeikis, dan terdiri dari 11 orang, termasuk 3 orang Wakil Ketua Seimas (badan legislatif Lithuania), yaitu Julius Sabatauskas, Radvilė Morkūnaitė-Mikulėnienė, dan Vytautas Mitalas.
 
Dalam kunjungan ini delegasi tersebut akan bertemu dengan Presiden Tsai Ing-wen dan Wakil Presiden (presiden terpilih pemilu 2024), Lai Ching-te., menghadiri resepsi bersama Kepala Yuan Legislatif You Si-kun dan Menteri Luar Negeri Joseph Wu.
 
Mereka juga diagendakan untuk berkunjung ke Dewan Keamanan Nasional, Dewan Pembangunan Nasional, Kementerian Perekonomian, dan Taman Iptek Hsinchu untuk membahas berbagai isu yang menjadi perhatian bersama.
 
Kementerian Luar Negeri (MOFA) menjelaskan Matas Maldeikis adalah sosok pendukung Taiwan. Ia memimpin delegasi parlemen 3 negara Laut Baltik untuk berkunjung ke Taiwan setelah Taiwan membuka kantor perwakilan di Lithuania pada tahun 2021 meskipun harus menghadapi ancaman dari Tiongkok.
 
Delegasi parlemen Lithuania ini adalah delegasi negara Eropa pertama yang mengunjungi Taiwan setelah pelaksanaan pemilihan umum. Para anggota delegasi juga mengucapkan selamat atas keberhasilan pemilu di Taiwan, dan menegaskan bahwa kunjungan ini merupakan bentuk solidaritas antara kedua demokrasi.
  
Taiwan dan Lituania berdiri di garis depan melawan ekspansi otoritarianisme, dan sama-sama menjunjung nilai-nilai kebebasan, demokrasi, penghormatan terhadap hak asasi manusia, dan supremasi hukum. Taiwan dan Lithuania telah menjalin hubungan kerja sama erat dalam berbagai bidang, seperti ekonomi, teknologi, dan perdagangan. Keduanya berjanji untuk meningkatkan pertukaran bilateral dan persahabatan.