Chiều ngày 20/5, Tổng thống Lại Thanh Đức đã chào đón Tổng thống Cộng hòa Palau Surangel Whipps, Jr. và phu nhân bằng nghi thức duyệt đội danh dự. Phát biểu tại lễ đón, Tổng thống Lại Thanh Đức cho biết Đài Loan và Palau đã hỗ trợ lẫn nhau, vượt qua thách thức và tăng cường hợp tác trong mọi lĩnh vực. Tổng thống hy vọng chuyến thăm lần này sẽ thắt chặt hơn nữa mối quan hệ giữa hai nước và tạo ra nhiều kết quả hợp tác to lớn hơn.