Tiểu hành tinh có tên gọi “Taiwan” (Đài Loan) được phát hiện vào năm 1964 và được Trung tâm Tiểu hành tinh Quốc tế (MPC) chính thức đặt tên là “2169 Taiwan” vào năm 1980. Vào đêm 29/8/2019, tiểu hành tinh Taiwan ở vị trí gần nhất với Đài Loan của Trái Đất