Sáng ngày 5 tháng 9, Tổng thống Thái Anh Văn đã khởi hành chuyến thăm Vương quốc Eswatini, nước bang giao với Đài Loan ở châu Phi, triển khai chuyến công du kéo dài 4 ngày 3 đêm với chủ đề “Cùng chúc mừng tình hữu nghị bang giao – Thúc đẩy hợp tác bền vững” (Celebrating Enduring Friendship, Advancing Sustainable Cooperation).