Ngày 23/3/2023, Trưởng Văn phòng đại diện Đài Bắc tại Đức – ông Tạ Chí Vỹ và Trưởng đại diện Hiệp hội Đức tại Đài Bắc – ông Jörg Polster đã ký kết “Hiệp định tương trợ tư pháp về hình sự” giữa hai nước. Trong tương lai, hai bên sẽ hỗ trợ các yêu cầu của nhau về tương trợ tư pháp hình sự trên cơ sở hiệp định này. Đây là hiệp định thứ 7 về hợp tác tư pháp hình sự được Đài Loan ký kết với các nước châu Âu.