Với tư cách là đặc phái viên của Tổng thống Thái Anh Văn, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Ngô Chiêu Nhiếp dự kiến sẽ dẫn đầu phái đoàn đến Cộng hòa Palau – nước bang giao với Đài Loan tại Thái Bình Dương từ ngày 20/1 đến ngày 22/1/2021 để tham dự lễ nhậm chức của Tổng thống, Phó Tổng thống và các nghị sĩ Quốc hội nước này cũng như các hoạt động liên quan. Trong thời gian ở thăm nước bạn, Bộ trưởng Ngô Chiêu Nhiếp sẽ diện kiến Tổng thống Palau đương nhiệm Tommy Remengesau Jr., Tổng thống nhiệm kỳ mới Surangel Whipps, Jr., gặp mặt Phó Tổng thống kiêm Bộ trưởng Ngoại giao Uduch Senior, Chủ tịch Thượng nghị viện và Hạ nghị viện cũng như các nhà lãnh đạo truyền thống, đồng thời sẽ thị sát tình hình thực hiện các chương trình hợp tác song phương quan trọng.

 Dù đang trong thời gian xảy ra dịch bệnh Covid-19, Chính phủ Palau vẫn mời phái đoàn Đài Loan đến dự lễ nhậm chức của Tổng thống nhiệm kỳ mới. Tổng thống Thái Anh Văn hiện là nguyên thủ quốc gia nước ngoài duy nhất được mời. Điều này cho thấy sự coi trọng của Palau đối với tình hữu nghị Đài Loan-Palau và sự khẳng định đối với kết quả phòng chống dịch bệnh của Đài Loan. Xuất phát từ sự coi trọng đối với tình hữu nghị Đài Loan-Palau, Đài Loan đã tích cực đáp lại lời mời của Chính phủ Palau và sẽ thực hiện các biện pháp phòng chống dịch bệnh liên quan cho phái đoàn trên nguyên tắc nghiêm ngặt và thận trọng.

 Kể từ khi Đài Loan và Palau thiết lập quan hệ ngoại giao vào năm 1999 cho đến nay, quan hệ cấp cao giữa hai nước luôn gắn bó mật thiết, kế hoạch hợp tác đã thu được những kết quả to lớn. Palau luôn ủng hộ Đài Loan tại các sự kiện quốc tế, sẵn sàng phát biểu ủng hộ Đài Loan, hai nước có quan hệ ngoại giao hữu nghị bền chặt. Hiện nay, hai nước đang đánh giá khả năng thiết lập “bong bóng du lịch” (travel bubble) an toàn giữa Đài Loan và Palau, hy vọng sẽ không bị ảnh hưởng bởi tình hình dịch bệnh Covid-19, từng bước khôi phục ngành du lịch và phát triển nền kinh tế Palau.