Ngày 5 tháng 9, Tổng thống Thái Anh Văn sẽ dẫn phái đoàn đến thăm nước bang giao tại châu Phi, Vương quốc Eswatini. Trước khi đoàn khởi hành đã có nhiều chính khách của 11 quốc gia châu Phi bằng các phương thức khác nhau như liên danh gửi thư, đăng trên mạng xã hội, bày tỏ sự hoan nghênh chuyến thăm của Tổng thống Thái Anh Văn, đồng thời khẳng định nền tự do dân chủ của Đài Loan cũng như sự hợp tác trên các lĩnh vực với châu Phi. Họ tin rằng chuyến thăm này của Tổng thống sẽ thúc đẩy hơn nữa giao lưu, hợp tác giữa Đài Loan và các quốc gia châu Phi. Bộ Ngoại giao chân thành cảm ơn tình cảm hữu nghị và sự ủng hộ của các chính khách và bạn bè các nước châu Phi đối với Đài Loan.
Hơn 80 nghị sĩ quốc hội thuộc đảng cầm quyền và các đảng đối lập của 11 quốc gia châu Phi đã đại diện cho thành viên Câu lạc bộ Formosa của mỗi nước, ký vào Tuyên bố chung hoan nghênh Tổng thống Thái Anh Văn đến thăm Vương quốc Eswatini.
Ông John Steenhuisen - Chủ tịch Đảng Liên minh dân chủ (Democratic Alliance, DA), đảng đối lập có số ghế cao nhất tại Quốc hội Nam Phi với 84 ghế, cũng đặc biệt thay mặt toàn đảng và tất cả những bạn bè người Nam Phi yêu tự do gửi thư bày tỏ sự hoan nghênh đối với Tổng thống Thái Anh Văn.
Cựu Tổng thống Seretse Khama Ian Khama cũng gửi thư chào đón đến Tổng thống Thái Anh Văn. Trong thư bày tỏ sự kính trọng đối với lời hứa kiên trì giữ vững nền tự do, dân chủ Đài Loan của Tổng thống Thái Anh Văn.
Sự hoan nghênh và ủng hộ nhiệt liệt của các nghị sĩ và chính khách châu Phi đối với chuyến thăm lần thứ hai của Tổng thống Thái Anh Văn cho thấy nền tự do dân chủ, chế độ kinh tế cởi mở của Đài Loan, chiến lược ngoại giao kiên định, giúp nhau cùng có lợi và “Mô hình Đài Loan” trong hợp tác với các nước châu Phi, đã được sự công nhận và khẳng định của bạn bè châu Phi. Bộ Ngoại giao sẽ tiếp tục nỗ lực làm sâu sắc hơn quan hệ hợp tác hữu nghị trong các lĩnh vực với các nước châu Phi trên cơ sở tình hữu nghị bền chặt này.