Sáng 20/1, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Ngô Chiêu Nhiếp đã đến Palau với tư cách là đặc phái viên của Tổng thống Thái Anh Văn. Bộ trưởng sẽ tham dự Lễ nhậm chức của tân Tổng thống, Phó Tổng thống và các nghị sĩ Quốc hội Palau vào sáng ngày 21/1. Chiều 21/1, ông Ngô Chiêu Nhiếp sẽ đến bang Ngaraard của Palau để tham dự Lễ cắt băng khánh thành Trung tâm cộng đồng do Đài Loan hỗ trợ xây dựng