Bộ Ngoại giao tuyên bố: Bắt đầu từ ngày 1/6/2019 sẽ miễn visa nhập cảnh vào Đài Loan với thời gian lưu trú là 90 ngày cho công dân Eswatini mang hộ chiếu phổ thông nhằm thúc đẩy quan hệ qua lại giữa Đài Loan và Eswatini trong các lĩnh vực: du lịch, kinh tế, thương mại, làm sâu sắc thêm sự hiểu biết và tình hữu nghị giữa nhân dân hai nước.