Chiều 21/3/2019, Tổng thống Thái Anh Văn đã khởi hành chuyến thăm tới 3 nước bang giao ở khu vực Thái Bình Dương gồm Palau, Nauru và Quần đảo Marshall. Tổng thống và các thành viên trong đoàn đã đến sân bay quốc tế Palau vào lúc 7 giờ 40 phút tối 21/3. Tổng thống Palau Tommy E. Remengesau, Jr và phu nhân đã nồng nhiệt chào đón Tổng thống Thái Anh Văn