Ketua Senat Republik Ceko, Miloš Vystrčil, mengumumkan akan memimpin rombongan untuk berkunjung ke Taiwan pada awal bulan September 2020. Kunjungan ini dilakukan untuk memenuhi undangan dari Kepala Yuan Legislatif, You Si-kun, serta memperdalam hubungan persahabatan antara Republik Ceko dan Taiwan. Kementerian Luar Negeri Taiwan (MOFA) menyambut baik rencana kunjungan tersebut, dan akan berkoordinasi dengan Yuan Legislatif untuk melakukan persiapan.